磁粉離合器原理是根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉矩的。它具有激磁電流和傳遞的轉矩基本成線性關系。在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速度快、結構簡單、無污染、無噪音、無沖擊振動節(jié)約能源等優(yōu)點。是一種多用途、性能優(yōu)越自動控制元件。磁粉離合器廣泛應用于各種機械不同目的的制動、功率測試加載、放卷張力的控制等。磁粉離合器廣泛用于緩沖起動，過載保護，調速、卷繞系統(tǒng)中收卷的張力控制等。

常州，江蘇省轄地級市，地處江蘇省南部，長江下游“金三角”中心。眾所周知，常州這幾年來在經(jīng)濟、科技方面也不斷的擴大與進步。

常州磁粉離合器是一種新型的扭矩、張力控制設備。它利用磁滯原理，通過控制輸入的激磁電流， 生一定的扭矩。控制電流和力矩值的變化有較好的線性關系。磁滯離合器和離合器能提供光滑，無級可調，與轉速無關的轉矩控制。除了軸承以外，系統(tǒng)內無其它摩擦，穩(wěn)定可靠，噪音小，使用壽命長，維護簡單。常用于線纜、紙張、薄膜、箔等料卷的張力和扭矩的有效調整控制，也用于控制瓶蓋旋緊器。

剎車測試，連續(xù)測試到第6次時剎車出現(xiàn)了冒煙情況，與新車未磨合的情況有一定關系。剎車腳感表現(xiàn)非常穩(wěn)定，制動力自始至終都很充足，整體表現(xiàn)屬于同級別正常水準。懸架支撐性表現(xiàn)同樣出色，能夠看出整體車身姿態(tài)依然較為平直，沒有明顯的點頭動作。繞樁測試，首先我們來說一下懸架表現(xiàn)，極限壓縮情況下懸架的側向支撐性還是略顯不足，能夠看出車身側傾比較明顯。轉向手感，得益于倍耐力Pzero輪胎的幫助，車頭指向性能夠提供較為精準的動態(tài)反饋，整體循跡能力非常出色，控制好速度以及線路它會與你有更多的溝通感，偏向中性的轉向調校方式能夠適用于更多人，也能夠均衡的將運動感受與日常舒適相融合。

這套四驅系統(tǒng)在前后軸各增加了一個棘輪式狗爪離合器，其用處是在兩驅模式時，可以讓前后橋與中央傳動軸斷開連接，使得中央傳動軸不再被帶動做無意義的轉動，另外后橋上左右輪間的扭矩可以控制分配，從而減少能量損失并提高燃油效率。雖然豐田表示這套四驅系統(tǒng)結構是世 首創(chuàng)，但是類似的想法早已量產(chǎn)使用，jeep使用美國車橋的Ecotrac四驅系統(tǒng)、凱迪拉克XT5的智能雙離合適時四驅系統(tǒng)也同樣擁有相同的功能，只是實現(xiàn)的方式與豐田有差異。